Sigla para um conjunto de práticas sexuais consensuais entre adultos que envolvem elementos como restrição física, jogos de poder, humilhação encenada e dor controlada. O consentimentoConsentimento Acordo livre, informado e entusiástico de todas as pessoas envolvidas em uma atividade sexual. É o critério ético central para distinguir práticas sexuais entre adultos de situações de abuso ou violação. livre e a negociação prévia são os pilares éticos dessas práticas.